元禄ニ年、四十六歳の松尾芭蕉は門人河合曾良と共に「奥の細道」の旅へ出発します。深川の庵を出発し奥羽、北陸を経て美濃の大垣まで全行程約600里（2400キロメートル）、日数約150日間にわたる壮大な旅です。それは西行、能因といった過去の文人たちの魂に触れる旅であり、ロマン溢れる歌枕の地を訪ねる旅でした。
序章 ／ 千住 ／ 草加 ／ 室の八島 仏五左衛門 ／ 日光 ／ 那須 ／ 黒羽 雲巌寺 ／ 殺生石・遊行柳 ／ 白河の関
須賀川 ／ あさか山 ／ しのぶの里 ／ 佐藤庄司が旧跡 飯塚 ／ 笠島 ／ 武隈 ／ 宮城野 ／ 壷の碑 末の松山 ／ 塩釜 ／ 松島 ／ 石の巻 ／ 平泉
尿前の関 ／ 尾花沢 ／ 立石寺 ／ 最上川 羽黒 ／ 酒田 ／ 象潟
越後路 ／ 市振 ／ 那古の浦 ／ 金沢 小松 ／ 那谷 ／ 山中 ／ 全昌寺・汐越の松 天竜寺・永平寺 ／ 等栽 ／ 敦賀 種の浜 ／ 大垣 ／ 跋